RoboPack LT
Robotizuotas gaminių pakavimo sprendimas
Produkcijos pakavimas – gaminio įdėjimas į dėžę ant judančios konvejerio linijos – gali būti produktyviai atliekamas pasitelkiant robotą.
„Vekompani“ sukurtas inovatyvus robotų sprendimas skirtas šioms užduotims:
- robotas paima gaminį,
- užtikrina dėjimui į pakuotę reikiamą jo padėtį,
- įdeda į ant judančio konvejerio esančią dėžę.
RoboPack gaminių pakavimo sprendimo privalumai:
- Lengvas programavimas: programinė įranga, kuriai nereikia programavimo ar robotikos žinių.
- Išmanūs griebtuvai: automatiškai keiskite arba formuokite griebtuvus.
- Lengvas kalibravimas: paimkite dalis iš nepadėto krūvos atpažindami jų centrus.
- Autonomiškas: tiekia rietuves ir pašalina tuščius padėklus automatiškai.
- Saugus: saugiai paimkite ir atskirkite įstrigusias dalis. Sureguliuokite kiekvienos pasirinktos dalies padėtį ir kampą.
- Išmanusis: nustatykite dėžutės padėtį ir nustatykite pasirinktos dalies vietą dėžėje.
- Tiksliai: sudėkite dalis į dėžę tiksliai.
- Efektyvus: dirbkite iš dviejų krūvų vienu metu.
- Greitas: supakuokite iki 10 dalių per minutę.
- Suderinamas: kompaktiškas robotas, kuris integruojamas į esamą gamyklos liniją
Realiu laiku naudojamos 3 vaizdo atpažinimo sistemos:
- identifikuojant ant paletės sukrautų gaminių padėtį,
- nustatant reikiamą dėjimo į dėžę padėtį
- įvertinant ant konvejerio esančios dėžės padėtį.
Tokiu būdu robotizuotas įdėjimo į pakuotę sprendimas gali būti universaliai taikomas įvairaus dydžio gaminiams ir dėžėms, nelieka poreikio itin tiksliai fiksuoti objektų padėtis.
Robotas gali paimti netiksliai sudėtus gaminius – pakuojamų gaminių padėtys kaskart yra vizualiai identifikuojamos. Nuėmus pilną sluoksnį nuo pakuojamų gaminių dėtuvės, ji yra pakeliama į roboto pasiėmimui patogų aukštį.
Tolimesnis pakuojamo gaminio pozicijos nustatymas vyksta pasitelkiant papildomą apšvietimą. Laikant pakuojamą detalę virš lempos matematiškai apskaičiuojamas įdėjimui į dėžę reikalingas jos poslinkis.
Dėžei judant konvejeriu ji yra nuskenuojama – identifikuojama tiksli į įdėjimui į ją reikalinga pozicija – ją suradus robotas įdeda detalę į pakavimo dėžę.
Gamybos linijos pabaigoje pastatytas kompaktiškas robotizuotas sprendimas itin naudingas į plokščias pakuotes pakuojančioms masinės baldų gamybos įmonėms:
- Sumažėja gamybos kaštai;
- Padidėja veiklos efektyvumas;
- Optimizuojamas gamybos procesas.
Robotizuotas gaminių pakavimas pagerins baldų gamybos srityje dirbančių žmonių darbo sąlygas – sumažės ergonomiškai nepalankių, pasikartojančių, didelės pridėtinės vertės nekuriančių rankomis atliekamų gamybinių operacijų. Įdėjimo į pakuotę užduotį atliekantys žmonės pasitelkus į pagalbą robotą galės dirbti darbo vietose, kur nereikės perkėlinėti svorio.