RoboSand – standartinė versija
Pažangus požiūris į šlifavimą
Šlifavimas yra didelės fizinės įtampos reikalaujantis ir riziką žmogaus sveikatai keliantis darbas. Turime sprendimą – RoboSand. Ši robotinė celė puikiai pasitarnaus šlifavimui ir poliravimui. Pasitelkus robotą bus išlaikoma visada tokia pati išskirtinė darbų kokybė, optimizuojamas abrazyvinių medžiagų naudojimas (šlifavimo padeliai keičiami pagal nustatytą poreikį, o ne tada, kai darbuotojas subjektyviai nusprendė, kad laikas tai padaryti).
RoboSand – Standartinės versijos privalumai
- Padidintas efektyvumas: RoboSand gali nepavargstamai šlifuoti, poliruoti taip sumažinant rankinio darbo poreikį ir padidinant bendrą gamybos efektyvumą.
- Padidintas saugumas: Automatizuojant su medžiagų pašalinimu susijusias užduotis, ženkliai sumažinama būtinybė darbuotojams būti dulkėtoje, su žalinga vibracija susijusioje aplinkoje.
- Lankstumas: robotinis šlifavimo sprendimas gali būti taikomas tiek plokštiems, tiek trimačiams (3D) objektams šlifuoti.
- Pritaikomumas maža-serijinei gamybai: RoboSand sukonfigūravimas kiekvienams gaminiui yra itin paprastas ir greitas, todėl robotinis sprendimas gali būti efektyviai taikomas daugeliui skirtingų gaminių, kas aktualu mažų partijų gamyboje.
- Kaštų taupymas: optimaliai naudojant abrazyvines medžiagas sumažinamas atliekų kiekis ir taupomos jų įsigijimui skirtos lėšos.
- Laiko sąnaudų taupymas: nepertraukiamas roboto darbas ir visada pastovus greitis užtikrina greitesnius gamybos procesus.
- Nuosekli kokybė: roboto atliekamas šlifavimas garantuoja tą patį rezultatą kiekvienam gaminiui.
- Paprastas naudojimas: Galimi 3 skirtingi intuityvūs sistemos taikymo būdai. Trimačio objekto (3D) šlifavimo užduoties perdavimą robotui galima atlikti su programavimo žinių nereikalaujančių robotų apmokymo sprendimu EASY TO TEACH arba SprutCAM. Dvimačio objekto atveju šlifavimo poreikis nurodomas su paprastai naudojama programine įranga QuickSand.
- Reguliuojamas spaudimas: Robotinio šlifavimo atveju spaudimo jėgos poreikis gali būti tiksliai reguliuojamas – proceso atlikimo kokybė yra itin nuodugniai kontroliuojama net esant dideliems objektų paviršiaus lygumo skirtumams.
- Skirtingų apdirbimo postų galimybė: RoboSand robotinis sprendimas gali būti įrengiamas su keliomis darbinėmis zonomis, turinčiomis rotacinius stalus – užtikrinant galimybę dirbti su didelių išmatavimų gaminiais.
Paprastas medžiagų pašalinimo proceso automatizavimas
Pramoninio šlifavimo roboto valdymas dar niekada nebuvo toks paprastas. Dirbant su plokščiais dvimačiais paviršiais naudojama intuityvi QuickSand programinė įranga. Jos pagalba padaroma objekto nuotrauka, ant kurios kompiuterio pelės paspaudimais pažymimos šlifavimo zonos. Dirbant su sudėtingesniais trimačiais objektais naudojamas unikalus robotų apmokymo sprendimas EASU TO TEACH – žmogus parodo šlifavimo procesą – kur šlifuoti ir kaip šlifuoti, o robotas atkartoja procesą – visa darbuotojo patirtis ir ekspertiškumas perduodama robotui neturint jokių programavimo žinių. Šlifavimo trajektorijų sugeneravimui gali būti naudojama ir CAD/CAM programinė įranga SprutCAM. Siekiant kompensuoti šlifuojamo paviršiaus nelygumus tarp įrankio ir roboto taikoma pasyvaus kompensavimo sistema, reguliuojama suspausto oro pagalba. Tais atvejais, kai reikalingas itin didelis šlifavimo tikslumas, gali būti taikoma aktyvaus kompensavimo sistema, leidžianti taikyti norimą spaudimo jėgą. Šlifavimo robotinis sprendimas turi galimybę automatiškai keisti šlifavimo padelius – tam nereikalingas žmogaus įsikišimas.
