Klijų purškimo robotinis sprendimas minkštų baldų gamybos įmonėje „Kauno baldai”
Klijų purškimo robotinis sprendimas minkštų baldų gamybos įmonėje „Kauno baldai”
Gamybos efektyvumą didinantis robotinis sprendimas taikomas klijų purškimui ant minkšto baldo rėmo prieš klijuojant poroloną bei tarp atskirų jų sluoksnių. Pasitelkus pramoninį robotą yra aptarnaujama iki trijų porolonuotojų vienu metu:
1. Darbuotojas uždeda minkšto baldo rėmą ant darbinio stalo ir pasuka gaminį į roboto darbo zoną, tai patvirtindamas mygtuku, o į jį atsisuka kitas gaminys;
2. Bėginės sistemos pagalba judantis robotas atvažiuoja link konkretaus gaminio ir atlieka klijų purškimo operaciją ant baldo rėmo;
3. Klijais nupurkštam karkasui atsisukus į darbuotoją, jis priklijuoja poroloną ar sinteponą.
Kiekvienoje iš darbo vietų dirbama su dviem gaminiais – vienu metu robotinėje celėje galima apdirbti iki 6 produktų, kurie gali būti tiek vienodi, tiek visiškai skirtingi. Sukurta labai intuityvi programinė įranga, kurios vidiniai algoritmai padės užtikrinti maksimalų roboto ir darbuotojų komandos efektyvumą. Klijų purškimo robotinė sistema užtikrina pastovų darbo ciklą.
Klijus purškiant robotui darbuotojas nebeturi mokėti atlikinėti purškimo operacijos, negaištamas darbuotojo laikas įrankio pasiėmimui, išvengiama žmogiškų klaidų, užtikrinamas reikiamo klijų kiekio užpurškimas. Robotinis sprendimas tausoja žmonių sveikatą dėl cheminių medžiagų žalos bei padeda siekti maksimalaus minkštų baldų gamybos produktyvumo.
Klijų purškimo robotinėje celėje įrengtos darbo vietos turi kompiuterius ir monitorius – jie skirti darbams pasirinkti ir juos valdyti. Be to, monitorių ekrane gali būti atvaizduojama darbuotojams naudinga informacija – ciklo laikas, gaminio brėžinys, gamybinių operacijų eiga.
Išskirtinis klijų purškimo robotinės sistemos bruožas – ypač lengvas roboto valdymas. Unikali lengvo apmokymo sistema EASY TO TEACH suteikia galimybę jokių specifinių robotikos ar programavimo žinių neturinčiam darbuotojui paruošti robotą darbui. Žmogus perduoda robotui užduotį demonstracijos būdu – parodo, kaip pats atliktų darbą. Kameromis ir jutikliais užfiksuoti žmogaus rankos judesiai unikalios programinės įrangos pagalba yra paverčiami į robotui suprantamą kalbą. Paprastas ir greitas roboto apmokymas nekelia jokių reikalavimų jį valdančių darbuotojų kvalifikacijai bei sutrumpina roboto programavimo laiką nuo pamainų iki minučių.
